零样本即插即用!智源开源RoboBrain-X0,基座模型开动不同机器人
为破解机器人产业「一机一调」的开发困境,智源研究院开源了通用「小脑基座」RoboBrain-X0。它创新地学习任务「做什么」而非「怎么动」,让一个预训练模型无需微调,即可驱动多种不同构造的真实机器人,真正实现了零样本跨本体泛化。
为破解机器人产业「一机一调」的开发困境,智源研究院开源了通用「小脑基座」RoboBrain-X0。它创新地学习任务「做什么」而非「怎么动」,让一个预训练模型无需微调,即可驱动多种不同构造的真实机器人,真正实现了零样本跨本体泛化。
这项由清华大学、上海人工智能实验室、上海交通大学、北京大学和香港大学研究团队共同完成的突破性研究发表于2025年1月,论文题为"SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning"。有兴趣
据西班牙媒体《Culemanía》消息,巴萨俱乐部在Collectibol平台上推出了新的线上球星卡册。巴萨球迷可以通过一款免费应用程序收集170张全新的官方数字卡片。
德国投资公司Libero Football Finance AG拖欠巴萨的4000万欧元债务,可能很快就能到账。